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電機控制評估系統
無傳感器矢量控制因為能夠以高效能與低成本驅動無刷直流（ BLDC）電機（永磁同步電機）而受到了重視。
這種復雜的控制方法開發難度比較大，然而藉由我們簡單易懂的例程與教學，即使是初學者也能夠在一天之內就開始進行無傳感器矢量控制開發。
評估環境
瑞薩電子解決方案入門套件
RX23T─24V電機控制評估系統
配備了 FPU （浮點運算單元）的 RX23T 是最適合無傳感器矢量控制解決方案的微控制器。
- BLDC 電機 x 1
- 變頻器電路板 x 1
- RX23T （64 引腳） CPU 卡 x 1
* CPU卡也適用于RX24T、RX24U、RL78/G1F...... 等等。 通過這些選擇性的項目（個別銷售），其它的電機控制微控制器也能夠加以評估。
觀看介紹影片并了解該套件的功能
- 只需要開啟電路板上的電源與調速，就可以控制 BLDC 電機的旋轉速度。 *1
- 在我們網站所發表的各種示范軟件都可以用來編寫程序。
- 透過 USB 將電路板鏈接至 PC ，電機控制參數就能夠以如同示波器般的圖形型式（提高除錯效率，縮短開發周期）實時顯示于 PC 上。
- 因為可以在程序運行過程中修改參數，所以對于需要更深入研究微控制器與電機控制而言是相當有用的。
- 自動調整的特定電機參數與控制參數例如 PI 增益。
*1 有兩種方法來驅動電機-通過此套件板上的開關和調速旋鈕控制，或者通過Renesas Motor Workbench控制。此套件的出廠初始狀態中，默認設置為從主板進行操作, 而我們網站上發布的示例應用程序默認為通過Renesas Motor Workbench進行操作。兩種操作方式可以自由切換。有關詳細信息，請參閱示例應用程序應用手冊。
進一步了解電機解決方案套件的詳細規格與功能、電機控制軟件與支持工具！
開發支持工具
電機控制包含了多種專門知識與調試，因此在除錯時往往需要大量的工時與費用。通過瑞薩電子的開發支持工具 - Renesas Motor Workbench,這些問題都能夠加以解決，同時您也可以期待獲得卓越的性價比。
Renesas Motor Workbench 2.0 于2018年11月發布。除了提高GUI的可操作性外，還添加了一些新功能。 有關新功能的詳細信息，請參見以下視頻。
分析器
可視化提高了除錯與評估的效率！
- 可寫入變量與實時波形顯示
- 在如同示波器般的圖形型式中顯示、觸發設定控制參數
- 可以進行動作模式的建立、分析、以及操作
調諧器
適用于矢量控制，不需要專門知識的自動調整參數！
- 自動提取的電機參數（例如電阻與電感）以及控制參數，比如PI增益，通過輸入額定功率、額定電流，電機的極對數后按下SET按鈕。
- 輸出參數可以立即驅動電機旋轉與微調，最終結果可以輸出至頭文件案中。
* 調諧器的特點不適用于RL78家族。
* 電機控制開發支持工具不適用于RL78/G1G。
評估套件 / 工具演示
(1) 電機解決方案入門套件（Renesas Solution Starter Kit, RSSK） [設定]
- 包含內容的介紹
- 電路板連結
- 通過開啟電源與調速旋鈕的電機控制
(2) Renesas Motor Workbench [設定]
- PC軟件安裝
- 設備驅動器安裝
(3) 電機控制軟件[下載]
- 示例軟件下載
- 使用示例軟件CS+構建
- 程序寫入微控制器
* E1仿真器編寫程序需要使用
(4) 分析器[基本]
- 微控制器內部變量的顯示、動態寫入
- 微控制器內部變量的實時波型顯示
以如同示波器般的圖形型式顯示電機控制的內部變量！
(5) 調諧器[基本]
- 適用于無傳感器矢量控制的自動調整參數
- 針對電機控制使用的輸出參數結果
不需要具備特殊的專門知識就可以快速實現的無傳感器矢量控制！
(6) 分析器＋調諧器[應用]
- 在電機啟動期間顯示觸發設定內部變量的波形
- 確認參考速度值以及電機旋轉速度
- 改變控制參數與控制可追溯性以及穩定度
藉由同時監測電機的行為以及內部變量波形來調整電機控制參數
